自動運転向けC++車載ソフト開発エンジニア

◆商流◆ エンド→弊社 ◆案件名◆ 自動運転/運転支援向け認識ソフトウェア開発の車載ソフトウェアエンジニア ◆内容◆ 【次世代車両(SDV)のOS/ミドルウェア基盤を作る先行開発】 ・最新SoCを前提とした技術検証(PoC)およびアーキテクチャ設計。 ・Linuxカーネルの改造、Hypervisor(仮想化)を用いたリアルタイム性の極限追求。 ・次世代ミドルウェアの車載グレードへの最適化実装。 ・ボトルネック解析と、GPU/DSPへの処理オフロードによる高速化。 【工程】要件定義、基本設計、詳細設計、実装、テスト、(一部、技術選定・研究) 【開発環境】 言語：C++ (Modern C++), Python, C FW：ROS/ROS2, PyTorch, TensorFlow, TensorRT, CUDA インフラ・DB：Linux, QNX, Ubuntu, Docker, (HW: 最新SoC等) ツール：Git, Jenkins, GitLab CI, Perfetto, NSight Systems, QNX Momentics ◆スキル◆ 【必須】 ・C/C++での実務経験（特にポインタやメモリ管理の深い理解） ・基本設計以上の経験（「何を作るか」から考えられる方） ・OSカーネルやマルチスレッド、低レイヤ領域への強い興味・知識 ・ハードウェアの制約（リソース制限）を考慮した実装経験 【尚可】 ・車載、AI開発、ロボティクス業界での実務経験 ・英語ドキュメントの読解（OSSや最新SoCの仕様確認のため） ・Linuxカーネルのチューニング、ドライバ開発経験 ◆条件◆ 【勤務地】基本フルリモート ※MTGなどで出社する可能性はあり 【地方】可能 【期間】相談可能〜長期 【開始時期】相談可能 【単価】80-90万　※完全スキル見合い 【精算幅】140-180h 【勤務時間】フレックスタイム制（標準 9:00〜18:00 / 休憩1h） 【支払いサイト】40日 【面談回数】1回予定 【採用人数】1-2名 【外国籍】不可 【年齢】50代まで 【商流制限】貴社まで 【PC有無】貸与有 ◆営業・マッチング用メモ◆ 【こんな人におすすめ】 「既存のツールを使うだけ」に飽きた、OSやコンパイラの中身までハックしたい変態級（褒め言葉）の凄腕エンジニア 【その他・備考】 ・最新の解析ツールや最新ハードに触れるため、エンジニアとしての市場価値が爆上がりします。