ROS2ロボット開発者募集：マニピュレーション・ナビゲーション

【ポジション概要】： 自社／顧客向けロボット（主に ROS2 ベース）において、マニピュレーション（把持・組み立て）およびナビゲーション（自律移動）の設計・実装・チューニングを担当していただきます。ソフトウェアだけでなくハードウェアとのインターフェース調整や実機実験も含め、一連のロボット開発サイクルをリードいただくポジションです。 • ROS2 ノード／パッケージ開発 ┗Perception, Planning, Control 各レイヤのアルゴリズム実装 　Gazebo / Isaac Sim 等を用いたシミュレーションと実機の差分最小化 • マニピュレーションタスクの開発 ┗グリッパ制御、Path Planning、フォースフィードバック制御のチューニング 　ビジョンベースのピック&プレースや組立工程の自動化 • ナビゲーションスタックの構築 ┗SLAM／Localization、経路計画、障害物回避の最適化 　マルチロボット協調や V2X 通信の導入検討 • フィールドテスト & データ解析 ┗実機テスト計画策定、ログ解析、性能評価のレポーティング 　不具合解析と改善サイクルの推進（Kaizen 文化） 【必須スキル】： ・ROS2ノード開発、カスタムメッセージ、Launch設定の経験 ・ロボット工学（運動学・動力学・制御工学）の基礎＋応用 ・ManipulationまたはNavigationの実機プロジェクト経験 ・Python（C++歓迎） 【歓迎スキル】： ・MoveIt2／Navigation2の高度チューニング経験 ・産業用ロボットアーム or AGV/AMRの製品化経験 ・マルチセンサ融合（LiDAR／RGBD／IMU）による自己位置推定 ・機械学習による動作計画最適化や予測モデル開発 ・Sim2Real／VLA／模倣学習経験 【その他】： 言語：日本語または英語（バイリンガル歓迎、日本語必須ではない） 人物像：新技術や課題に柔軟に対応でき、顧客・チームと協働できる方 【場所】：六本木ラボ（出社必須） 【単価】：60万円/月 【人数】：1名 【精算】：140-180h 【時期】：2025/10～ 【面談】：1-2回 【備考】： ・年齢45歳まで