組込ソフト・PLC設計・カメラ開発募集

・業務内容 1. 組込基板のソフト設計（組込みファーム／ドライバ開発） ・搬送設備を制御するマイコンボード向けに、RTOS の設計・開発を中心とした組込ソフトウェア開発 ・評価環境での検証（単体・結合テストなど） ・搬送設備向け 組込制御基板 のアプリケーションソフトウェア設計・実装・実機評価 ・関係部署との仕様調整・不具合解析・対策 2. PLCのラダー設計（制御盤/設備制御） ・物流設備（コンベヤ、仕分け、昇降、搬送、センサ／アクチュエータ等）の PLC制御設計（ラダー） ・PLCから別のPLCへの移植作業 ・I/O割付、機器インタロック、安全回路との整合、異常時処理（停止・復帰・手動運転） ・設備立上げ（現地調整）に向けたデバッグ、チューニング、原因切り分け ・上位システムとのIF（通信）調整、信号・電文の整合 ・図面・ドキュメント作成 3. ネットワークカメラ変換モジュール ・ネットワークカメラ（IPカメラ）から映像データを取り込み、RGB出力へ変換するモジュール開発 ・ハードウェアは使用予定のプラットフォームを使用 OS／開発言語／ミドルウェア構成は相談の上決定 ・遠隔操作用途（遠隔監視／テレオペ）を想定し、実用性を損なわない性能要件を満たす設計 遅延（レイテンシ）をできる限り低減 フレームレートの維持／更新性を重視 ・実機評価・性能測定（遅延、FPS、CPU負荷、メモリ、安定性） ・勤務地 　　指定事業所 ・求めるスキル 　　・制御工学、機械工学、電気・電子工学、情報工学の基礎知識 ・C言語でのプログラミング/デバッグ経験（①組込基板のソフト設計） ・PLCラダー設計/デバッグ経験（②PLCのラダー設計） ・プラットフォーム / Linux 環境での開発経験（③ネットワークカメラ変換モジュール） ・物流設備やロボットシステムの現場検証・評価に取り組める方 ・技術的なコミュニケーションが可能な方