Python/C++での3D点群解析・AI開発

■案件名 【Python/C++】3D点群解析・AIアルゴリズム開発 ■案件の内容 3次元点群データ処理やSLAMなどの先端技術を用いたAIアルゴリズム開発、シミュレーション環境の構築まで一貫してご担当いただきます。 ■主な業務内容 - 顧客折衝、要件定義から基本設計、進捗、サービスローンチまでの業務 - SLAMや自律走行ロボット向けの自社アルゴリズム設計、パッケージ化、ローンチ - 大手メーカー向けの3D点群処理、姿勢推定、自己位置推定アルゴリズムの提案・検証・実装 - 研究部門や外部研究機関と連携したPoC（論文実装・レポーティング）およびクライアント交渉 ※上記業務内容が想定になりますが、開始直後は個別業務から徐々に業務範囲を広げていただく流れを想定しております。 ■募集背景 3Dセンシングやデータ解析技術への需要拡大に伴う体制強化のための増員募集です。大手メーカーとの共同開発や海外展開を見据え、研究成果の社会実装を加速いただけるコアメンバーを求めています。 ■開発環境 - 言語/ライブラリ: Python, C++, TensorFlow, PyTorch, OpenCV, Open3D, PCL, ROS - 開発環境/エンジン: Unreal Engine, Gazebo, NVIDIA Isaac, AirSim - クラウド/インフラ: AWS - デバイス: Kinect, LiDAR - 端末: 高スペックPC貸与（クラウド上に高性能ワークステーション環境あり） - 開発手法: アジャイル ■必須スキル - 3D Reconstruction、SLAM、姿勢推定など、画像処理/3Dデータ解析アルゴリズムの開発経験 - 線形代数（剛体変換など3次元幾何）や確率統計に関する知見 - PythonまたはC++でのAI/機械学習の開発実務経験（3年以上） - 提案〜要件定義～設計～実装まで主導した実績 - コンピュータサイエンス領域の論文読解、もしくは実験計画立案の経験 ■歓迎スキル - 英語でのビジネスコミュニケーション能力 - Unreal Engine（UE4/UE5）を用いた実務経験（1年以上） ■稼働形態：常駐 ■稼働日数：週5日 ■開始時期：即日 ■単価：900,000-1,100,000円/月 ■精算方法：140 ~ 180時間 (上下割) ■募集人数：1人 ■商談：1回 (オンライン可) ■都道府県：東京都 ■最寄り駅：西新宿駅 ■作業開始/終了時間の目安：10:00〜19:00（フレックス：コアタイム 11:00〜16:00） ■平均稼働時間：160〜180時間/月 ■商流制限：指定なし ■外国籍：外国籍NG ■PC貸与：あり（高スペックPC貸与、クラウド上の高性能WS環境あり）